Складывают канву сначала по длине, потом по ширине. Точка пересечения линий - центр вышивки. С него и начинают, выбирают кусочек вышивки в центре и вышивают тем цветом, которого в кусочке больше всего. Потом элементы того же цвета в соседних кусочках. Потом довышивают остальные цвета в начатых кусочках. Потом берутся за соседние.

Присоединяюсь к предыдущему оратору.

Если картинка небольшая (ну там зверушка какая), то тогда начинаю с самого распространенного цвета вышивать.

Для новичка, если вышивка большая, а тем более сложная, удобнее купить отдельно аналогичную (тот же номер/размер клеток) линованную канву под размер (с простежкой, например, леской каждые 10 клеток).
Можно вышивать от центра (это общепринято), но, если верно просчитать расположение рисунка, то можно и справа-налево (если вы правша) или сверху вниз. Принцип тот же, что при письме - чтобы рукой не затрепать вышитое. По опыту крашеная канва обычно жестче, так что точно понадобятся пяльца. И края канвы лучше заранее обметать или прошить зигзагом (на машинке) или крестом (вручную).
Линованная канва поможет не сбиться при сложных и больших рисунках. Если рисунок очень пестрый - можно вышивать несколькими нитями попеременно (лучше не более 5), пока не закроется определенный участок. Это, с одной стороны, позволяет не перешивать, если ошиблись в клетке (а распускание трепет нить), но висящие нити в процессе работы тоже трепятся, и, если их аккуратно не закреплять "в сторону", мешаются.
Вообще проще говорить, видя сам рисунок.
И еще. Если схема черно-белая - связывайтесь, только если очень хочется, и раскрасьте хотя бы цветными карандашами, так, чтобы был контраст и разница между рядом расположенными цветами (а не подбирая карандаши под цвет мулине). Если мелкая - скопируйте с увеличением. Работая просто с черно-белой и значками, да еще с мелкой - убьете глаза.